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2020-08-04 08:37

德國SCHUNK平行夾爪

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SCHUNK平行夾爪PGN-plus 40-AS-EX優(yōu)點(diǎn):
采用橢圓形活塞傳動(dòng)原理,用于*大抓取力。沿著(zhù)三個(gè)螺釘方向從兩側安裝,用于通用和靈活的機械手裝配。穩定的多齒導軌用于**搬運,帶有*大的力矩適合使用長(cháng)手指的機械手。通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應氣源,用于通用和靈活的機械手裝配。該系列具有種類(lèi)齊全的傳感器附件,用于多種查詢(xún)方式及行程位置監控。緊湊尺寸可在搬運中減小輪廓干擾。

SCHUNK平行夾爪PGN-plus 40-AS-EX功能
在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結構的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。
1、高負載、幾乎無(wú)反向間隙的基爪多齒導軌,用于長(cháng)手指。
2、基爪用于連接根據工件制作的手指。
3、傳感器系統:外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架。
4、外殼采用高強度的鋁合金,使得重量大大減輕。
5、定心和安裝適用于機械手通用裝配。
6、楔式結構的設計適用于大功率輸送和定心抓取。

SCHUNK平行夾爪PGN-plus 40-AS-EX常規說(shuō)明
抓取力為在距離P施加在各個(gè)爪手卡爪上抓取力的算數和。
手指長(cháng)度是沿主軸方向,從距基準面距離P處測得。
重復精度是經(jīng)過(guò)100個(gè)連續滿(mǎn)行程后在端位置測得。
工件重量采用摩擦系數0.1和**系數(防止由于重力加速g工件滑落)2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或PLC反應時(shí)間,但是計算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
氣動(dòng)方式啟動(dòng),帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過(guò)濾壓縮空氣。
外殼材料:鋁
基爪材料:鋼
保修期:36個(gè)月
使用壽命長(cháng):30年功能保修。
標配范圍:接近式傳感器托架、**定位套、直接連接用的O型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。
抓取力保持:可通過(guò)配有機械抓取力**裝置或SDV-P保壓閥的變型實(shí)現。

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