雄克傳感器可以直接放置在夾持模塊的 C 型槽內，無(wú)干擾輪廓。能夠檢測到機械手的整個(gè)行程范圍，以便**識別不同尺寸的零件。得益于 IO 連接，除了位置監測以外還可以收集到其他數據，例如循環(huán)數、溫度、分析質(zhì)量或傳感器識別查詢(xún)。傳感器可通過(guò) IO-Link 接口方便快速地學(xué)習，而不是采用機械開(kāi)關(guān)點(diǎn)調節?；蛘?，也可以使用雄克有線(xiàn)連接器或非接觸式磁教學(xué)工具。對應的開(kāi)關(guān)條件在 LED 屏上顯示。與常規磁性傳感器相比，通過(guò)這種方法，用戶(hù)可節約高達 90* 的裝調時(shí)間。由于所需電子裝置完全集成在內部，而不是安裝在纜線(xiàn)內，傳感器外形尺寸小，且纜線(xiàn)可配合標準插頭連接器 (M8/M12) 使用。得益于 IO-Link，與模擬磁開(kāi)關(guān)不同，無(wú)需采用屏蔽電纜或其他 EMC 保護措施，*大簡(jiǎn)化了調試程序。
1.雄克傳感器：測量傳感器介紹
測量傳感器**檢測加工過(guò)程中的力，并傳輸給控制裝置?？梢愿叨?*地校正機器人的路徑。結果顯示力是恒定的，因此是恒定的加工模式。在全部六個(gè)自由度中**測量，操作簡(jiǎn)單，啟動(dòng)時(shí)間短，高測量值分辨率和快速數據傳輸確保幾乎實(shí)時(shí)地控制。
2.雄克傳感器：測量傳感器FT-AXIA
測量傳感器FT-AXIA內置電子裝置，節省空間，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )接口控制兩個(gè)測量范圍，可通過(guò)軟件模塊與 KUKA 和 Universal Robots 直接兼容，采用*佳生產(chǎn)實(shí)踐，采用較高的過(guò)載范圍，防止由短時(shí)過(guò)載造成的損壞，通過(guò)傳感器顯示狀態(tài)，無(wú)需通過(guò)控制器進(jìn)行評估。
3.測量傳感器FT-AXIA具體參數如下：
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過(guò)載 Fx、Fy [N] |
± 2500 |
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過(guò)載 Fz [N] |
± 4500 |
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過(guò)載 Mx，My [Nm] |
± 100 |
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過(guò)載 Mz [Nm] |
± 100 |
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諧振頻率 Fx，Fy，Mz [Hz] |
2200 |
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諧振頻率 Fz，Mx，My [Hz] |
2600 |
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分辨率 Fx，Fy [N] |
0.1 |
|
分辨率 Fz [N] |
0.1 |
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分辨率 Mx，My [Nm] |
0.005 |
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分辨率 Mz [Nm] |
0.005 |
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直徑 D [mm] |
82 |
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高度 Z [mm] |
25.4 |
4.雄克傳感器：測量傳感器FT
測量傳感器FT傳感器在所有六個(gè)自由度上測量力和力矩，坐標系統的旋轉與平移在所有三個(gè)平面上，集成溫度補償，以保證規定的測量精度，便于整合到工藝中，由于接口便于兼容，由于過(guò)載范圍大，使用壽命長(cháng)，IP 防護等*可選IP 60、65、68。
5.測量傳感器FT具體參數如下：
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測量范圍 Fx，Fy [N] |
± 12 |
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測量范圍 Fz [N] |
± 17 |
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測量范圍 Mx，My [Nm] |
± 0.12 |
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測量范圍 Mz [Nm] |
± 0.12 |
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過(guò)載 Fx、Fy [N] |
± 250 |
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過(guò)載 Fz [N] |
± 480 |
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過(guò)載 Mx，My [Nm] |
± 1.6 |
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過(guò)載 Mz [Nm] |
± 1.8 |
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諧振頻率 Fx，Fy，Mz [Hz] |
7200 |
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諧振頻率 Fz，Mx，My [Hz] |
7200 |
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分辨率 Fx，Fy [N] |
0.004 |
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分辨率 Fz [N] |
0.004 |
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分辨率 Mx，My [Nmm] |
0.015 |
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分辨率 Mz [Nmm] |
0.015 |
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直徑 D [mm] |
17 |
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高度 Z [mm] |
14.5 |
