3月18日消息，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研發(fā)了一款新型輪、腿、履帶復合式排爆機器人“天蝎”，有效提高了排爆機器人的作業(yè)效率和作業(yè)能力。
“天蝎”有履帶和自平衡兩種運動(dòng)模式，兼具環(huán)境適應性與運動(dòng)靈活性的優(yōu)點(diǎn)，在復雜環(huán)境中，可用履帶行走，有越障能力;在平坦的路上，可用兩輪自平衡模式行走，速度快，靈活性高，且能耗低，續航時(shí)間長(cháng)。
據的介紹，排爆機器人技術(shù)*先進(jìn)的是美國和以色列。國內進(jìn)口的**機器人，一般都是從以色列進(jìn)引進(jìn)的，而且價(jià)格昂貴。但是近年來(lái)，隨著(zhù)國產(chǎn)機器人的技術(shù)水平的提高，國產(chǎn)機器人在中的應用越來(lái)越多，從低配到高配，逐漸實(shí)現了國產(chǎn)化，排爆機器人也是如此。
如果說(shuō)作戰機器人應用涉及到戰爭倫理問(wèn)題比較敏感，那么維護公共**和人民生命財產(chǎn)**的排爆機器人就可謂正大光明了！隨著(zhù)**反恐形勢的發(fā)展，排爆機器人近年來(lái)大量應用于反恐戰爭和警察處理突發(fā)事件中。
國產(chǎn)反恐排爆機器人發(fā)展得如何呢？可謂日新月異，除了眾多的單臂排爆機器人，新型雙臂排爆機器人也已經(jīng)研發(fā)出來(lái)。
▲KV150排爆機器人
量子防務(wù)記者在2018中國國際電子信息博覽會(huì )上看到，一款通體黝黑的雙臂排爆機器人，像人的雙臂一樣既靈活又有力量。
排爆機器人的國產(chǎn)替代浪潮
據業(yè)內人士介紹，排爆機器人技術(shù)*先進(jìn)的是美國和以色列。
國內**進(jìn)口反恐排爆機器人，很多都是從以色列引進(jìn)，價(jià)格曾經(jīng)高達數百萬(wàn)元人民幣。
美軍在伊拉克和阿富汗戰爭中大量使用PackBot 510排爆機器人。近年來(lái)，美國海軍陸戰隊正將新一代排爆機器人RC2部署在相關(guān)行動(dòng)中。這種機器人是美軍使用多年的PackBot 510機器人的改進(jìn)型，提高了機器人的可操作性、敏捷性、力量性，并增強了機器人的傳感器系統和通信系統功能。
▲美國海軍陸戰隊新型排爆機器人RC2
以色列近年來(lái)研發(fā)出“鐵鉗”微型排爆機器人，該款機器人裝備有攝像機和激光指示器，可用來(lái)定位和指示目標。“鐵鉗”*大的亮點(diǎn)就是其裝備的微型排爆火箭彈，這種火箭彈僅有20厘米長(cháng)，但其強力的動(dòng)能足以在10米遠的距離上擊穿覆蓋物，命中炸彈?；鸺龔棽捎锚毺氐娜紵O計，可在瞬間生成高溫火焰，引燃并燒毀目標，同時(shí)又不會(huì )引發(fā)劇烈爆炸。“鐵鉗”的底盤(pán)與玩具車(chē)相當，可由排爆專(zhuān)家遠程遙控，操作十分**。
▲以色列“鐵鉗”排爆機器人
近年來(lái)，隨著(zhù)國內機器人科技研發(fā)和零部件生產(chǎn)能力的提升，國產(chǎn)機器人技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)，在實(shí)踐中應用越來(lái)越多，從低端到中**，逐漸實(shí)現了國產(chǎn)化替代。排爆機器人也是如此。早在2004年，國產(chǎn)排爆機器人就開(kāi)始進(jìn)入公安系統進(jìn)行排爆實(shí)踐。
據媒體報道，2004年10月，我國自行生產(chǎn)、價(jià)值70萬(wàn)元人民幣的“靈晰-B”型排爆機器人在南京市公安局特勤支隊正式服役。
▲“靈晰-B”型排爆機器人
另?yè)衲?月中旬解放軍報報道，《排爆機器人入列武警部隊 獲特戰官兵高度評價(jià)》：這款排爆機器人，是國內**具有雙手爪設計及超多視角功能，并集偵察、轉移、處置為一體以及信息化與智能化程度*高的一款中小型排爆機器人，已順利通過(guò)中國兵器裝備集團兵器裝備研究所測試試驗**的多項檢測，并經(jīng)特種警察學(xué)院特戰大隊(“獵鷹”)及武警北京市總隊特種作戰大隊(“雪豹”)試用，官兵給予高度評價(jià)及認可。
▲某新型雙爪排爆機器人撬開(kāi)車(chē)門(mén)
據研發(fā)人員介紹，因為良好性能和實(shí)戰評價(jià)，武警部隊一次就招標采購了52臺這款排爆機器人。
然而，這兩款排爆機器人跟國內大多數排爆機器人一樣，都只是單臂排爆機器人，**是在處理能力還是效率上，都弱于雙臂排爆機器人。
▲2017深圳高交會(huì )某部邊防官兵圍觀(guān)KV150排爆機器人
深拓科技運營(yíng)總監錢(qián)鐘峰告訴記者，KV150排爆機器人受到邊防官兵肯定，也提出了很好的改進(jìn)建議。
受傷殘士兵和高齡老人歡迎的生活輔助機器人
KV系列反恐搜爆/排爆機器人主要應用于軍警執行搜爆排爆任務(wù)，但是先進(jìn)的機器人技術(shù)同樣可用于民用場(chǎng)景。
深拓科技將用于排爆機器人的輕質(zhì)機械臂技術(shù)應用于生活和醫療服務(wù)場(chǎng)景，研發(fā)了EW70生活輔助機器人，其靈活的手臂取物功能讓人驚艷。
▲EW70生活輔助機器人
目前市場(chǎng)上可見(jiàn)的大量服務(wù)機器人，都是以簡(jiǎn)單的語(yǔ)音交互和肢體動(dòng)作為主，觀(guān)賞性強而實(shí)用性差，大大限制了服務(wù)機器人應用于實(shí)際生活的能力和范圍。
如果服務(wù)機器人有一條像人類(lèi)手臂一樣靈活有力的機械臂，會(huì )干哪些事呢？
深拓科技研發(fā)的EW70生活輔助機器人，固定在輪椅上，可幫助輪椅上的老人取藥，倒水，拿東西，而且僅用輪椅上的一個(gè)操縱桿就可以操縱自如，**方便實(shí)用。
看過(guò)經(jīng)典電影《阿甘正傳》的影迷一定記得，阿甘的老連長(cháng)在越戰負傷截肢后痛不欲生，晚景凄涼，一次坐在輪椅上取物時(shí)翻倒輪椅，歷盡艱辛才爬上輪椅，氣得忍不住痛罵上帝。
有了EW70生活輔助機器人，長(cháng)期依賴(lài)輪椅生活的殘障人士一定會(huì )方便很多。
這款生活輔助機器人研發(fā)成功后，我們與一個(gè)慈善公益機構有過(guò)合作，在他們的服務(wù)中使用這款生活輔助機器人。實(shí)際試用的結果有驚有喜，6歲左右的小孩對于操縱輔助機器人有新鮮感，但操縱定位不太準確，可能是缺乏足夠的生活經(jīng)驗和判斷能力；而老人普遍很快學(xué)會(huì )操縱機器人，而且操縱定位比較準確。”
來(lái)源：賢集網(wǎng)
